挖掘机的行走马达是有一个高速的液压马达,一个制动器,一个行星的减速器和阀门组等。履带带动外壳传动,直接和车轮或者履带驱动轮相连接,而液压马达部分的回路的控制比较简单。如果在挂高速挡的时候,回路接手动变速从油口来油,推动变速阀改变方向,使得马达变成小排量;但是如果行驶阻力增大使得油压升到我们设定的数值时,就会改变变速阀的方向,反向移动。挖机的马达上的排量变成大排量低速挡,来增加扭矩,因此这样的马达可以随着行走的阻力变化而变化,来自动的变换档位。
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