挖机大臂提升到极限时发动机掉速，变怠速状态故障案例分析

2022-05-20

故障现象 ：大臂提升到极限位置保持3-5秒后发动机转速变为怠速，其他动作正常。

检查 / 诊断步骤：

现场测试，机器在所有档位只要大臂提升到极限位置保持3-5秒时，发动机转速都会变成怠速，此时检测压力开关处压力为9bar，压力开关断开，由于其他动作正常，可排除线路及元件问题，为了进一步确认故障点，用导线短接压力开关处，发动机马上恢复正常转速，此时即使大臂提升到极限位置，发动机也不会降为怠速，由此可断定与电路无关。进一步对液压系统进行检测，发现在大臂上升过程中PX口压力是正常的，但是到达极限位置时马上就会下降至9bar,此压力无法激活压力开关，因此发动机自动降为怠速，因为整个测试过程中只要大臂提升到极限位置发动机转速就会降为怠速，而单独做其他动作正常，可判断大臂阀芯或阀孔泄漏导致压力无法积累，由于机器在F档故障现象依旧，可判断与大臂二阀芯无关，更换大臂一阀芯试车，机器恢复正常。

原理分析：根据自动怠速的控制原理可知，能够实现自动怠速需满足以下条件：1）自动怠速开关打开 2）油门旋钮大于step2 3) 前端工作装置压力开关或行走压力开关（Turn-on:20±1.5kgf/cm²,Turn-off:14±1kgf/cm²）或附件压力开关激活。根据以上检查结果，可判断自动怠速开关及相关控制线路，压力开关等正常，问题出在大臂提升液压油路，结合液压图纸分析，大臂上升有两个阀芯参与，为了区分开问题所在，可使用F档，由于F档无合流，所以大臂二阀芯不参与动作，根据故障现象可排除二阀芯出现故障，问题出现在大臂一阀芯或阀孔，分析为阀芯与阀孔之间配合间隙不良，导致压力无法积累，压力开关无法激活，致使控制系统认为机器无动作，自动降为怠速。

解决方案：更换大臂一阀芯试车，机器恢复正常。

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